Evaluering og forbedring av GPS posisjonsmåling for mobile enheter
Master thesis
Permanent lenke
http://hdl.handle.net/11250/137246Utgivelsesdato
2004Metadata
Vis full innførselSamlinger
Sammendrag
Det siste tiåret har det blitt drept rundt 100 000 sauer på beite hvert år og i 2003 ble
erstatningen til bøndene på over 50 millioner kroner for tap av dyr. I de siste årene har det
også vært flere alvorlige epidemier blant sauer i Europa. Med dette som utgangspunkt har
det blitt lagt fram et forskriftsforslag som sier at eieren skal ha tilsyn til dyrene sine minst
en gang i uka. Til dags dato har tilsyn av dyr på beite stort sett blitt gjort manuelt. I den
senere tid har løsninger ved bruk av GPS posisjonsmåling blitt lansert. Mer avansert
teknologi gjør at GPS mottakere stadig blir mindre og billigere, noe som fører til at GPS
mottakere i økende grad implementeres sammen med annen type teknologi.
Kitron Development AS har i samarbeid med Grønvold Matheson technology utviklet en
lokaliseringsenhet for sauer og storfe, basert på GPS posisjonsmåling og
radiokommunikasjon. Radiobjelleprosjektet startet høsten 2000 og den første prototypen
var ferdig høsten 2002. GPS enheten på sauen beregner sauens posisjon som sendes videre
til en basestasjon ved hjelp av en VHF radiosender. Basestasjonen videresender alle
posisjonsmålingene til en sentral server. Ved å logge seg på via internett kan bonden ha
full oversikt over hvor dyrene hans til en hver tid befinner seg. Våren 2003 ble det laget
1000 enheter som den påfølgende sommeren ble utprøvd på dyr på beite. Dette
utviklingsforsøket viste at det var tilsynelatende stor spredning i målenøyaktigheten. For
slike system er det viktig å oppnå pålitelige og relativt nøyaktige posisjonsmålinger.
Vårt prosjekt viser at ved bruk av ”billige” GPS mottakere kan en under tilnærmet perfekte
forhold oppnå en nøyaktighet på rundt 10 meter. Dette er tilfredsstillende i forhold til å
lokalisere sau i naturen. Prosjektet vårt viser imidlertid at omgivelsene sauen lever under
gjør at GPS mottakeren opplever dårlige forhold, noe som igjen kan føre til at
nøyaktigheten i posisjonsmålingene blir dårligere. For at bonden skal kunne finne igjen
dyrene sine er det viktig at posisjonen som oppgis blir så nøyaktig som mulig selv om
forholdene er dårlige. En del av vår oppgave gikk derfor ut på å se om det i etterkant er
mulig å forbedre nøyaktigheten i GPS data.
Vi har i denne oppgaven utviklet metoder/algoritmer, som kan brukes på GPS
posisjonsmålinger i etterkant for å øke nøyaktigheten. Vi har også vist at tiden GPS
mottakeren bruker på å starte opp er kritisk. Det er veldig viktig at mottakeren får nok tid
til å beregne en nøyaktig posisjon. Får mottakeren for kort tid til å beregne en posisjon blir
denne mest sannsynlig unøyaktig eller i verste fall ikke gyldig.
Ved å benytte oss av de oppstartstidene vi har kommet fram til og de metodene vi har
utviklet for å øke nøyaktigheten, har vi vist at andelen posisjonsmålinger som har en
nøyaktighet innenfor 10 meter øker fra ca 78 % til 93 %.
Beskrivelse
Masteroppgave i informasjons- og kommunikasjonsteknologi 2004 - Høgskolen i Agder, Grimstad
Utgiver
Høgskolen i AgderAgder University College