Vis enkel innførsel

dc.contributor.authorFinjord, Hermod
dc.contributor.authorØynes, Geir
dc.date.accessioned2007-06-29T13:01:49Z
dc.date.issued2004
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11250/137246
dc.descriptionMasteroppgave i informasjons- og kommunikasjonsteknologi 2004 - Høgskolen i Agder, Grimstaden
dc.description.abstractDet siste tiåret har det blitt drept rundt 100 000 sauer på beite hvert år og i 2003 ble erstatningen til bøndene på over 50 millioner kroner for tap av dyr. I de siste årene har det også vært flere alvorlige epidemier blant sauer i Europa. Med dette som utgangspunkt har det blitt lagt fram et forskriftsforslag som sier at eieren skal ha tilsyn til dyrene sine minst en gang i uka. Til dags dato har tilsyn av dyr på beite stort sett blitt gjort manuelt. I den senere tid har løsninger ved bruk av GPS posisjonsmåling blitt lansert. Mer avansert teknologi gjør at GPS mottakere stadig blir mindre og billigere, noe som fører til at GPS mottakere i økende grad implementeres sammen med annen type teknologi. Kitron Development AS har i samarbeid med Grønvold Matheson technology utviklet en lokaliseringsenhet for sauer og storfe, basert på GPS posisjonsmåling og radiokommunikasjon. Radiobjelleprosjektet startet høsten 2000 og den første prototypen var ferdig høsten 2002. GPS enheten på sauen beregner sauens posisjon som sendes videre til en basestasjon ved hjelp av en VHF radiosender. Basestasjonen videresender alle posisjonsmålingene til en sentral server. Ved å logge seg på via internett kan bonden ha full oversikt over hvor dyrene hans til en hver tid befinner seg. Våren 2003 ble det laget 1000 enheter som den påfølgende sommeren ble utprøvd på dyr på beite. Dette utviklingsforsøket viste at det var tilsynelatende stor spredning i målenøyaktigheten. For slike system er det viktig å oppnå pålitelige og relativt nøyaktige posisjonsmålinger. Vårt prosjekt viser at ved bruk av ”billige” GPS mottakere kan en under tilnærmet perfekte forhold oppnå en nøyaktighet på rundt 10 meter. Dette er tilfredsstillende i forhold til å lokalisere sau i naturen. Prosjektet vårt viser imidlertid at omgivelsene sauen lever under gjør at GPS mottakeren opplever dårlige forhold, noe som igjen kan føre til at nøyaktigheten i posisjonsmålingene blir dårligere. For at bonden skal kunne finne igjen dyrene sine er det viktig at posisjonen som oppgis blir så nøyaktig som mulig selv om forholdene er dårlige. En del av vår oppgave gikk derfor ut på å se om det i etterkant er mulig å forbedre nøyaktigheten i GPS data. Vi har i denne oppgaven utviklet metoder/algoritmer, som kan brukes på GPS posisjonsmålinger i etterkant for å øke nøyaktigheten. Vi har også vist at tiden GPS mottakeren bruker på å starte opp er kritisk. Det er veldig viktig at mottakeren får nok tid til å beregne en nøyaktig posisjon. Får mottakeren for kort tid til å beregne en posisjon blir denne mest sannsynlig unøyaktig eller i verste fall ikke gyldig. Ved å benytte oss av de oppstartstidene vi har kommet fram til og de metodene vi har utviklet for å øke nøyaktigheten, har vi vist at andelen posisjonsmålinger som har en nøyaktighet innenfor 10 meter øker fra ca 78 % til 93 %.en
dc.format.extent2760259 bytes
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.languagenob
dc.publisherHøgskolen i Agder
dc.publisherAgder University College
dc.subject.classificationIKT590
dc.titleEvaluering og forbedring av GPS posisjonsmåling for mobile enheteren
dc.typeMaster thesisen
dc.subject.nsiVDP::Matematikk og naturvitenskap: 400::Informasjons- og kommunikasjonsvitenskap: 420::Algoritmer og beregnbarhetsteori: 422
dc.subject.nsiVDP::Matematikk og naturvitenskap: 400::Informasjons- og kommunikasjonsvitenskap: 420::Simulering, visualisering, signalbehandling, bildeanalyse: 429


Tilhørende fil(er)

Thumbnail

Denne innførselen finnes i følgende samling(er)

Vis enkel innførsel