• Optimalisering av rørhåndteringskran 

      Alvsvåg, Thorbjørn (Master thesis, 2013)
      Oppgaven tar for seg utviklingen av et matlab program for bruk til konsept-generering av en Pipe Deck Pipe Handler kran. Programmet er designet for å håndtere en analyse av kranens dynamikk. Reaksjonskreftene til kranen i ...